授業について
　本講座では、単純だが反直感的な様式で筋の活動が決まるということが、どのような機序で生じているのか、どのような意味を持つのかについて説明したい。そして、このような概念を取り入れることで、より精緻な筋力トレーニングが可能になること、また、直立した姿勢を維持しているときに中心的な役割を果たす下腿三頭筋（ふくらはぎの筋群）活動の奇妙な振る舞いについても極めて合理的な説明を与えることなどについても言及したい。

今回のテーマを深めたい人のための参考文献
熊本水頼「ヒューマノイド工学」　東京電機大学出版
伊藤宏司「身体知システム論」　共立出版